激動の幕末に活躍した新選組について、近藤勇、土方歳三を中心に、試衛館時代からの仲間である井上源三郎や佐藤彦五郎、新選組の元となった浪士組をつくった清河八郎、壬生浪士組時代の局長である芹沢鴨、後に袂を分かつ伊藤甲子太郎などの足跡を追い、江戸、京都、大坂の関連史跡をナビゲイトします。